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        液壓同步提升的同步控制

        發布時間:2016-08-28  發布者:鼎恒液壓機械

        液壓提升技術中的液壓設備多采用多點集群作業,各點的同步控制是液壓提升技術的關鍵。對不同的大型構件,同步控制的精度有不同的要求。通常柔度較大的構件各點的位置誤差對構件內力的變化不太敏感,對同步精度的要求可低些。而剛度較大的析架結構對同步精度的要求較高,因為各點間的位置誤差引起桿件內力的變化會很大,使應力比難以控制,帶來   隱患,故嚴格控制同步精度。
          液壓同步控制系統由計算機、動力源模塊、測量反饋模塊、傳感模塊和相應的配套軟件組成。系統采用CAN串行通信協議組建局域網,該通信負責測量數據和控制指令的傳輸;計算機負責數據的處理和顯示并給出相應的動作指令;動力源模塊即泵站控制器,負責接收計算機給出的指令并驅動相應的泵和閥;測量反饋模塊隨時采集傳感器傳回的模擬數據并經處理后以數值方式傳輸到計算機??刂葡到y可以進行全自動監測和控制。
          同步控制系統使用的CAN總線是一種串行數據通信協議,帶有CAN控制器,可組建串行數據局域通信網絡,可完成對通信數據的成幀處理,包括位填充、數據塊編碼、循環冗余檢驗、優先級判別等多項工作,具有通信,性高和等突出優點。
          同步控制系統常用的傳感器有位移傳感器和角度傳感器。位移傳感器有磁致伸縮傳感器,拉線傳感器和激光傳感器等,磁致伸縮傳感器,性好,但行程受限制;拉線傳感器精度能滿足要求,拉線長度可大些,但用于上百米的行程很難抵抗風力的影響;激光傳感器行程百多米也能傳輸信號,但對氣候的影響較敏感,價格也昂貴;角度傳感器不受高度限制,但精度不高。
          同步控制采用閉環控制,由位移(或角度)傳感器傳回各點的位置信號,經計算機處理,實時調整各點位置。

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